PMLSM相关论文
为减小参数摄动、负载扰动、摩擦力等不确定扰动对H型平台中双直线电机位置同步精度的影响，提出一种自抗扰控制器（Active disturbanc......
期刊
平板型永磁直线同步电机(Permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)作为现代直驱直线伺服电机的典型,其具有推力密度大、......
永磁直线电机工业应用方面有广泛的应用,尤其是需要高精度定位的任务,例如半导体制造和检查。永磁直线同步电动机(PMSLM)在广泛的......
针对EKF估计PMLSM位置存在模型不精确、噪声统计特性不确定时估计精度不高,且有可能导致滤波发散的问题,提出一种双重遗忘卡尔曼滤......
介绍了在理想状态下利用电磁场和电路的基本理论在四层线性模型的基础上所建立的PMLSM电路模型以及利用BP算法用C语言编制程序实现......
永磁直线同步电动机 (PMLSM)是直线电机驱动的垂直运输系统的核心 ,它的模型的建立对于整个系统的控制与运行分析具有重要的意义 .......
Considering that the controller parameters are of additive norm-bounded uncertainties when realized,a design method of r......
为了降低PMLSM的推力脉动，本文将模糊PI算法应用于永磁同步直线电机矢量控制系统中。通过Matlab／Simulink组件搭建了双闭环系统的仿......
针对一种超薄永磁直线同步电机,在苛刻的尺寸约束条件下重点针对初级导线的布置、永磁的体积确定及布置方式进行研究,最后借助有限......
当前永磁直线同步电机(PMLSM)推力扰动抑制算法的高复杂度导致了伺服系统调节响应速度的滞后性,在高响应速度要求的情况下成为了不......
针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统,在分析影响直线伺服跟踪精度因素的基础上,采用学习前馈控制(LFFC)策略对其进行有效的补偿......
针对高速高精数控机床直线伺服系统,考虑参数变化、外部负载扰动和摩擦力等不确定因素对系统伺服性能的影响,设计基于递归模糊神经......
针对永磁同步直线电机速度控制系统中PID控制器难以满足系统动态响应要求的问题,设计了一种基于生物智能算法的双层控制器,提高速......
对永磁直线伺服电动机(PMLSM)驱动的6自由度虚拟轴机床提出了一种新的控制方法.该方法将杆间的耦合作用和负载扰动作为一个整体看......
在直接驱动领域中常用的永磁直线同步电机（PMLSM）由于存在众多干扰和非线性因素,使用常规PI控制器控制时难以获得令人满意的控制效果......
针对负载力扰动和速度测量噪声会影响永磁直线同步电机控制精度这一问题.提出扰动观测器与卡尔曼滤波器相结合的扰动抑制方法.扰动......
针对永磁直线电机伺服系统存在纹波推力扰动、负载扰动、摩擦力扰动和其他不确定性扰动,文章提出了一种双闭环改进型自抗扰控制器......
以永磁直线同步电动机为被控对象,在高精度直线伺服跟踪控制系统中,为使输出响应快速地跟踪输入指令,需要克服系统滞后、未建模动......
提出了基于DSP的分段式永磁直线同步电动机垂直运输系统（PMLSM）矢量控制方案,介绍了矢量控制的基本原理。该控制系统以DSP芯片TMS320......
为了准确检测永磁直线同步电动机（PMLSM）的故障信号，对电机的安全、稳定运行进行控制，针对传统小波降噪存在的局限性，介绍了一种优化的M......
为了解决永磁直线同步电机(PMLSM)进给单元模型摄动大、扰动力复杂的问题,设计了一种全局稳定的非线性控制器.为了增加系统的稳定......
为了减小永磁直线同步电机（PMLSM）齿槽力的波动，采用二维电磁场有限元方法，结合动态分网来描述PMLSM定、动子间的相对运动．考虑非线性磁......
介绍了高精度、微进给永磁直线交流同步电机(PMLSM)驱动系统鲁棒位置控制器的设计.首先,在空载情况下,由静态实验获得非线性摩擦系......
针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统,在分析影响直线伺服跟踪精度因素的基础上,采用学习前馈控制(LDDC)策略对该伺服系统进行有......
针对永磁直线同步伺服电机（PMLSM）直接驱动伺服系统存在的负载扰动等不确定性因素的影响,根据鲁棒二次最优控制理论来设计速度状态反......
针对永磁直线同步电动机（PMLSM）伺服系统存在参数摄动和外部扰动，且机械与电气变量之间存在耦合关系，严重影响伺服系统的鲁棒性和精度......
为了解决高精度数控机床交流永磁直线同步电机伺服系统中负载扰动及参数变化对系统性能影响的问题，采用了鲁棒控制策略.利用基于内......
针对永磁直线同步电动机中存在的周期性扰动问题,提出了一种闭环迭代学习控制算法.该算法通过上次迭代时的输入信息和输出跟踪误差......
为了满足高速车床进给系统的具体要求,对进给系统中存在的不确定性及扰动进行了分析,设计了混合鲁棒H∞速度控制器.采用加权混合灵......
采用Modelica语言，建立光刻机超精密工件台仿真模型库，并在Mworks平台上进行联合仿真．仿真结果验证了模型的正确性，表明工件台的定位精......
采用线圈倾斜方法,设计了一种无铁心双次级永磁同步直线电机,实现对推力波动的抑制。首先,分析了由于线圈倾斜带来的负面影响及应......
详细讨论了永磁直线同步电机（PMLSM）基于模型参考自适应理论（MARS）无位置传感器的检测技术，在没有位置传感器的情况下检测PMLSM的位置、......
给出永磁直线同步电动机数学模型，通过Matlab／Simulink工具箱搭建了控制系统仿真模型，得出仿真结果并进行分析。仿真结果符合电机实际......
给出一种基于TMS320LF2407A DSP和智能功率模块（IPM）,实现分段式永磁直线同步电动机（PMLSM）矢量控制变频调速系统的方案,并对系统进行......
针对永磁同步直线电动机的初级磁链近似为常数这一特点,在d-q轴下建立了直线电动机的数学模型。直线电动机具有非线性、耦合性、负......
给出了以多台永磁直线同步电动机(PMLSM)为驱动源的垂直运输系统机械设计应满足的要求,分析了单台电机出入端效应及PMLSM垂直提升......
在设计了推力观测器的基础上,将一种新型的模糊神经网络控制器应用于永磁直线同步电动机的控制系统,它可以在无专家或先验知识的情......
针对PMLSM伺服系统的位置跟踪控制问题,提出一种基于特征模型的自适应迭代学习控制方案。由分析可知,在＂id=0＂的控制策略下,该系统是......
本文以放电加工机床的驱动部分为平台,通过对直线电机的合理选择,实现直线电机伺服系统的商业化应用。首先介绍了直线电机的结构和......
介绍了交流永磁直线同步电机（PMLSM）与开放式数控系统的特点，以工业PC作为上位机，利用PMAC运动控制卡和Copley伺服电机驱动器的强大功......
永磁直线同步电机广泛应用于高精度伺服控制系统,负载扰动、非线性、耦合以及推力纹波影响其伺服性能,传统PID控制难以实现良好的......
根据高档数控机床对伺服系统高速度、高精度和高动态性能的需求,介绍了一种以数字信号处理器（DSP）为控制器核心,以智能功率模块（IPM）为......
为了实现永磁直线同步电机在垂直升降系统运行过程中的良好控制性能,从电机学原理出发,分析了永磁直线同步电机的数学模型,提出了......
针对永磁同步直线电机无传感器控制直线驱动系统中，速度和磁极位置难以快速准确估计的问题，提出了一种结合滑模观测器与模糊控制各自......
针对永磁直线同步电机（PMLSM）伺服系统，在分析影响直线伺服跟踪精度因素的基础上，采用智能反推控制策略对该伺服系统进行有效的补偿控......
研究的重点是在永磁直线同步电动机前期研究成果的基础上,对该多DSP嵌入式系统进行信号检测与处理研究.在系统软件开发流程基础上,......
为减小圆筒型永磁直线同步电动机的磁阻力,提出了改变永磁体形状的研究方案,并用有限元方法进行仿真比较,结果证实了所提方案的正......
以隐极型永磁直线同步电动机(PMLSM)为例，基于场路结合法，详尽地给出了二维稳态场及性能计算公式，它较好地考虑了结构特点、谐波、纵......
